Descrição de funcionamento:

Ao pressionar o pedal travão o sistema ativa apenas se existir um obstáculo a menos de 1 metro de distancia dos sensores. Portanto, o sistema faz um varrimento durante 5 segundos, após o pressionar o pedal de travão, à procura de obstáculos dentro dessa distância. Caso não encontre, o sistema permanece desligado. Cada vez que pressiona o pedal de travão na condição de não ter obstáculos a menos de 1 metro ele permanecerá desligado, na condição de estar um obstáculo a menos de 1 metro o sistema liga durante 15 segundos. Estando o sistema a trabalhar, cada vez que carrega no pedal do travão ele irá levar o temporizador 0 retomando a contagem decrescente para desligar.